¿Es obligatorio jugar una carta?

No, el jugador no está obligado a descartar una carta. En las reglas oficiales se indica:

«Los jugadores tienen la opción de no descartar una carta que podrían jugar.»

Esto puede ser conveniente por razones estratégicas.

Aquí tienes un ejemplo:
En la pila de descartes hay un 7 rojo. En mi mano tengo un 7 azul y un 8 verde. Sé que el siguiente jugador solo tiene cartas azules, porque anteriormente pidió el color azul. En este caso, es recomendable no descartar el 7 azul y, en su lugar, robar una carta.